Ping Sonar Altimeter and Echosounder
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Ping Sonar Altimeter and Echosounder

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水中ドローン社公式ストアにお越しくださり、誠にありがとうございます。 <<業務グレード水中ドローンの国内トッププロバイダー>> “夢と感動の水中テクノロジー企業”水中ドローン社 <<米Blue Robotics社の日本における正規の販売店なのでご購入後も安心>> ※15時までのご注文確定で当日発送(日曜・祝日を除く)いたします。ご注文急増時は翌日以降の発送となる場合がございます。お急ぎの場合は電話・メールでお問い合わせください。 本商品は、水中で30メートルの距離まで測定することができるシングルビーム音響測深機です。 測定ビーム幅30°、耐水深度は300メートルで、オープンソースソフトウェアを採用しており、海洋ロボティクスに最適なツールです。 製品解説動画(BlueRobotics):https://www.youtube.com/watch?v=YtGSK_RL0-8 ※本商品はベータ版です。 詳細説明  本商品は、多目的シングルビームエコーサウンダーです。 ROVやAUVの高度計、USVでの測深作業、障害物回避ソナーなどに使用できます。 Ping Sonarは、コンパクトなフォームファクタと300メートルの測距技術をオープンソースのユーザーインターフェースと開発ライブラリと組み合わせることで、海洋ロボットの強力なツールとなります。  Ping Sonarのようなエコーサウンダーは、シンプルな構造を持つソナーです。圧電トランスデューサを使用して音響パルスを水中に送り、その後戻ってきたエコーを受信します。そして、海底や大きな物体といった、最も強いエコーを返す物体までの距離を推定することが可能です。この情報から、時間に対するエコー応答を視覚化し、魚群探知機のように表示することができます。  船舶で一般に用いられる音響機器の周波数との干渉を避けるために、115 kHzの周波数を使用します。測定範囲は30メートル、測定ビーム幅は30度で、揺れるボート上での使用や障害物回避判定にも適しています。高度なボトムトラッキングアルゴリズムは、複数のエコーがある複雑な状況でも、海底までの測距を確実にこなします。  Ping Sonarは、ポッティングされたトランスデューサと、ペネトレータ取付済みケーブル(1 m)を備えた頑丈なアルマイト処理アルミニウム筐体に収容されています。背面に4つのネジ穴があり、BlueROV2に簡単に取り付け可能なブラケットが付属しています。 JST-GHアダプター用付属ヘッダーピンはUSB to Serial and RS485 Adapter対応です。USB to Serial and RS485 Adapterを用いることで、Arduinoなどのマイコンデバイスに接続することもできます。 接続後、Ping Sonar専用に開発されたオープンソースアプリケーションであるPing-Viewerが利用可能です。 Ping-ViewerはWindows、Mac、およびLinux上で動作し、Pingの出力表示、データの記録、および設定変更が簡単にできます。 本製品は、Ping-Viewerに直接接続する方法、BlueROV2のCompanion Webインターフェースによるネットワーク接続を介する方法のいずれにも対応しています。そのため、テザーケーブルに追加の配線を使用せずに、ROVでPing Sonarを使用できます。  Pingを他のシステムと統合して利用する場合、Pingプロトコルと呼ばれるバイナリ信号形式を用いることで通信可能です。 Pingプロトコル用にArduinoとPythonのライブラリを作り、起動します。 型番:PING-SONAR-R2-RP HS Code: 9015.80.8080 -本商品の内容物- ・Ping sonar with pre-installed cable and 10 mm penetrator x 1 ・Ping mounting bracket x 1 ・Header pin to JST-GH cable adapter x 1 ・M3x5 button head cap screws x 4 ・M5x16 button head cap screws x 2